Las Navas del Selpillar está situada a 12 kilómetros del municipio de Lucena y se localiza rodeada de pequeñas elevaciones ente las que se encuentran El Cerro las Puertas, Cerro Zapateros y Cerro el Puntal. Es de importancia el abrevadero en la fuente del Pilar, que data de época romana. Su situación fue aprovechada por la línea ferroviaria para crear la estación de Moriles-Horcajo, cuyo destino era Baeza, dentro de línea del Tren del Aceite. Hoy en día discurre por esta aldea la Vía Verde y se puede visitar el Centro Enogastronómico Olivino, situado en la antigua estación. La otra aldea dependiente de Lucena es Jauja, nombre de origen árabe proviene de 'Xauxa', que significa pasadizo o portillo, ya que su ubicación era el punto utilizado por los árabes para conectar Granada con Sevilla.
