Asanas: son posturas corporales en las que se somete al cuerpo a una mezcla equilibrada de tonificación y estiramiento. A veces, el cuerpo permanece en total inmovilidad (asanas estáticas) y otras veces hay movimiento acompañado de una pauta respiratoria (asanas dinámicas).

Pranayamas: el aire que respiramos está cargado de energía vital o prana. Las técnicas de respiración o pranayamas, enseñan cómo a través de ritmos de respiración se puede dirigir al prana por el cuerpo a voluntad con la intención de lograr un buen equilibrio energético.

Mantras: sílabas o frases en sánscrito que se recitan y producen un efecto de protección hacia la mente. El mantra más famoso es el de la compasión: 'om mani padme hum'.