Los Taurus, fabricados por la empresa Orbital Sciences Corp., son unos cohetes concebidos para lanzar al espacio ingenios de todo tipo, especialmente satélites, de hasta 1.300 kilos. Derivados de los clásicos Pegasus, pesan 73 toneladas, miden 27 metros de alto y están formados por cuatro fases o piezas sucesivas. El modelo debutó en 1994, pero nunca hasta ahora había sido utilizado por la NASA, más proclive a emplear cohetes aún mayores, como los Delta y los Atlas. La historia de los Taurus no es muy fecunda, pues se limita a siete lanzamientos, de los cuales otro también acabó en desastre, en el 2001.