El 1 de febrero, el plazo dado por países como España, Alemania, Francia y Reino Unido a Nicolás Maduro para que convocara nuevas elecciones presidenciales «libres, creíbles y transparentes», expiró. La inmovilidad de Maduro provocó que gobiernos europeos comenzarán a reconocer a Juan Guaidó como «presidente legítimo interino» de Venezuela. Solouna institución europea, sin embargo, decidió no esperar y tomar ya la decisión. En una resolución apoyada por los grandes grupos de la cámara, el Parlamento Europeo legitimó al líder opositor. «Es un placer anunciar que el Parlamento Europeo ha reconocido a Guaidó como legítimo presidente de Venezuela», anunció el 1 de febrero su presidente, Antonio Tajani, tras la votación. La Eurocámara «reconoce al señor Guaidó como el presidente legítimo interino de la República Bolivariana de Venezuela» y pidió a la jefa de la diplomacia europea, Federica Mogherini, y a los gobiernos de la UE que unificaran su postura y reconocieran también cuanto antes al líder opositor como «el único presidente interino legítimo del país» hasta que puedan convocarse nuevas elecciones presidenciales libres, transparentes y creíbles que permitan restaurar la democracia en el país. La moción, negociada por los eurodiputados Esteban González Pons (PPE), Ramón Jauregui (PSE) y Javier Nart (ALDE), fue aprobada por una aplastante mayoría de 439 votos a favor, 104 en contra y 88 abstenciones. El texto toma partido claramente por el presidente de la Asamblea Nacional venezolana y redobla la presión sobre los gobiernos de la UE para que, como bloque, den el mismo paso. La resolución rechazó «cualquier intento» de utilizar la violencia para resolver la crisis, ante el temor de algunos grupos a una posible intervención de Estados Unidos, y apoyó el llamamiento del secretario general de Naciones Unidas, António Guterres, para que se realizara una investigación de los asesinatos. Además, pidió a Mogherini que se comprometiera con otros países de la región y actores internacionales a crear un grupo de contacto internacional que ayudara a mediar en la celebración de elecciones presidenciales. Los únicos grupos que expresaron su apoyo a Maduro fueron Izquierda Unitaria, al que están adscritos IU y Podemos; y Europa de las Naciones y las Libertades, al que pertenece la Agrupación Nacional de Marine Le Pen.
