La Brigada de Infantería Mecanizada Guzmán el Bueno X fue la primera gran unidad española integrante del Eurocuerpo (1995).

Entre abril y octubre de 1994 y bajo el mandato de Naciones Unidas, la brigada participó en la escolta de cerca de 2.400 convoyes y en la distribución de 97.000 toneladas de ayuda humanitaria y la desmilitarización de Móstar. El contingente se compuso de 1.361 hombres.

En 1998, entre los meses de abril y agosto, como integrantes de las Fuerzas de Estabilización (SFOR) bajo mandato OTAN y con una organización diferente, la brigada se desplazó a Bosnia Herzegovina. Con un total de 1.046 hombres y mujeres, la fuerza estaba constituida por unidades de La Reina 2 y Córdoba 10.

En el año 2000, y en fechas similares, la BRIMZ X se desplegó en Bosnia Herzegovina. El total de personal destacado fue de unos 800 hombres y mujeres.

De diciembre del 2001 a mayo del 2002 formó parte de la fuerza de estabilización (SFOR) en la antigua Yugoeslavia, bajo mandato de la OTAN. Acudieron unos 800 efectivos.

De marzo del 2003 a septiembre del mismo año, la brigada destacó en Istok (Kosovo) a unos 800 hombres y mujeres.

Desde el 13 de junio al 17 de diciembre del 2007 se forma una agrupación sobre la base del regimiento La Reina 2. El total de personal destacado a Istok (Kosovo) fue de 487 hombres y mujeres.

Igualmente, personal de esta brigada ha constituido parte de diversas agrupaciones, participando así mismo como observadores de Naciones Unidas en Centro América y Africa.