El Camino del Tarajal, que une la aldea del mismo nombre con la de El Cañuelo, atraviesa por un collado el macizo de las Tres Torres, desde donde se puede acceder cómodamente a Torre Alta. Se inicia este camino a un kilómetro de El Tarajal, a la derecha de la carretera que conecta dicha aldea con la carretera CO-7204 (De Fuente Alhama a El Cañuelo). El camino asciende a media ladera entre olivos hasta dicho collado, situado a 585 metros de altitud. Desde aquí, hacia el sur, trepando primero por el olivar y luego por un estrecho sendero que se serpentea entre las rocas y algunos almendros, podremos llegar hasta la misma Torre Alta. El campo de visibilidad de esta atalaya es excepcional, ya que se encuentra en el macizo más elevado y mejor emplazado de la comarca, en una encrucijada de viejos caminos y modernas carreteras, y en el punto de confluencia de varios ríos y arroyos, como el río Zagrilla, el Salado o el arroyo de las Tres Torres.

Desde el collado hacia el norte se dispone un manchón de pinos. Si los atravesamos, y seguimos en la misma dirección, podremos llegar al lugar donde se ubicaba la Torre Media, que, como su nombre indica, es la que se encuentra a medio camino, si bien más próxima a la Torre Bajera, entre las otras dos torres del complejo. En el paraje de Los Pradillos se encuentra un pequeño cabezo artificial formado por la acumulación de cascotes y fragmentos de piedra caliza de diversos tamaños, sobre el que crece una raquítica y escasa vegetación que rompe con la arbustiva de su entorno. Si seguimos el camino de El Tarajal descendiendo por la otra ladera llegaremos a El Cañuelo, accediendo a dicha aldea por la Fuente Baja y calle de San Luís.