Este robot 'esclavo' (que maneja el cirujano) tiene 3 brazos que pueden operar de forma coordinada o individual, según la necesidad. Su estructura inalámbrica y fácil de mover permite que en cualquier momento la intervención se reconvierta a cirugía abierta. El cirujano opera con este prototipo sentado frente a una pantalla con visión 3D, empleando unas gafas. Los mandos, similares a los de una consola, emulan sensaciones táctiles que ofrecen al cirujano información de interés.